Este pueblo es una localidad de la provincia de Valladolid situada en la Comarca de Tierra de Campos, en la margen izquierda del río Valderaduey. Es una villa que se creó por concesión de los monjes de Sahagún.
      Fue un lugar muy codiciado por castellanos y leoneses, ya que fue la primera frontera entre León y Valladolid, recibiendo con posterioridad a 1.030 el mismo fuero de la ciudad de León.
      La historia del nombre de esta villa data de las guerras de las cruzadas, donde a Villavicencio se le llamó Villavenció; hubo quien preguntó quienes eran los caballeros que tanto destacaban, y alguién contestó que eran de Villavicenció, y el que preguntó añadió: Villavicenció de los Caballeros; desde entonces se la denominó así.

Su antiguo castillo, del que se tienen noticias desde el siglo XI y del que quedan escasos vestigios en el interior del pueblo, le fue arrebatado al rey leonés por Alfonso VIII en el 1188; este castillo era de arquitectura militar.
       Así mismo hubo en la villa un hospital para cuidar a los peregrinos que venían por el camino del Valderaduey, ya que antes se guiaban por el río. Este hospital fue donado por dos hermanas a la cofradóa de la Encarnación. Esta cofradía se remonta al siglo XI.
       Los monjes de Sahagún tuvieron durante mucho tiempo la jurisdicción de la villa. Dieron fuero a la misma el abad de Sahagún y más modernamente los Almirantes de Castilla. Estos monjes se dedicaban al campo y enseñaban a las gentes a sembrar, arar, cultivar vino, etc.

Los monasterios se creaban con donaciones de dinero que daban la clase alta o nobleza, para quedar con la conciencia tranquila, y a la vez para que los monjes rezaran por ellos. El de Villavicencio lo fundó Gonzalo Gómez Nazareno en el año 1.221. Finalmente la villa de Villavicencio fue disputada en el año 1.507 por el duque de Alba.

En la actualidad aún se pueden contemplar las siguientes manifestaciones:

  TORRE DE SAN PELAYO: de arte mudéjar.
        IGLESIA DE SANTA MARÍA: construida a partir del siglo XVI, de planta poligonal y contrafuertes acusados en su exterior decorándose su cornisa renacentista con gárgolas góticas de figuras animadas. En ella yacen un obispo y un arzobispo descendientes de Villavicencio enterrados bajo el altar de la Milagrosa.
       IGLESIA DE SAN PEDRO: data del siglo XVI. En su construcción hubo un hijo de Villavicencio, Baltasar Muñoz, que realizó el cuerpo de la iglesia y la sacristía. La torre es de estilo gótico-mudéjar.
       CASA DE LOS FRANCOS: interesante palacio con dos buenos escudos en su fachada.

Cabe hacer mención , así mismo, de algunos personajes históricos descendientes de la localidad:

  - Dña. Elvira y Estefanía Gómez Nazareno, hijas de Dª María Nazareno, fundadoras de la cofradía de la Encarnación.

  - Don Gonzalo Nazareno, que destacó en Sevilla como un buen caballero valeroso y valiente en las guerras de las cruzadas.
       - Don Cayetano Francos y Monroy, insigne arzobispo de Guatemala.
       - Don Fernando Fuentes de Villavicencio, jefe de la casa militar y civil del Jefe del Estado.

Su Semana Santa tiene peculiaridades que no se conocen en otros lugares de la región, como es la Tercera Orden, que celebran el Jueves Santo. Se trata de la representación de la Pasión por los cofrades de San Francisco.
     También se celebra en Santa María la representación en vivo del Descendimiento del Cristo articulado y, a continuación, la procesión por las calles de la villa.
     Entre los pasos están el de Santa Ana y la Magdalena, del siglo XVII; el Cristo de la Gracia, Jesús y los dos ladrones, San Juan, la Dolorosa, la Soledad, finalizando con uno de los más bellos, la Urna