Es un pueblo de unos 500 habitantes. Está situado en la comarca de Torozos y rodeado en su mayoría por valles. Es un pueblo ganadero y agrícola.

El patrón de Peñaflor es el Santo Cristo de las Eras, que se encuentra en una ermita construida con piedra de sillería en el siglo XVI. A su alrededor hay cuevas que hace años estuvieron habitadas.  Hace muchos años había una gran muralla rodeando al pueblo de la que hoy día sólo quedan restos.

Tiene una iglesia que se llama Santa María de la Expectación y otra en ruinas que se llama San Salvador; los datos son del siglo XVI.

Cuenta una leyenda que desde el castillo del pueblo cercano de Torrelobatón hasta Peñaflor existía un túnel subterráneo.

Por el valle pasa el río Hornija en el que hay gran cantidad de cangrejos. En el monte Torozos existen muchos caseríos.