Camuñas, por tanto, se localiza en un lugar en cierta manera estratégico, sobre un montículo, a orillas de un río, cerca de comunicaciones básicas en la antigüedad, cañada y calzada.
La población primitiva se documenta por los hallazgos de piezas del neolítico.
Nuestra villa, igual que Consuegra, formó parte de la Carpetanía, ya en su límite con la Celtiberia, integrada con el dominio romano en la Hispania Citerior, en el Convento Jurídico de Cartagena.
Los invasores islámicos invaden el territorio y de su presencia quedan topónimos almaén, alcadén y Camuñas.
(Mujeres
recogiendo azafrán en la suerte. Otro cultivo de procedencia árabe).
El topónimo Camuñas viene a significar toda especie de semilla que no es cereal o legumbre; tiene el mismo origen que camoniya, al-comenia, alcamunia, todos derivados de la voz arábiga al-camoniya, femenino de adjetivo cammoni, que viene a significar lo que tiene el color y la forma de cammun o caymón, esto es: "el comino de comer". Como vemos, el cultivo del comino da nombre a nuestro pueblo.
Despoblado el territorio al ser sus moradores victimas de la guerra de fronteras, por los avances y retrocesos en la lucha con el moro, Alfonso VII y luego Alfonso VIII establecen las bases de la repoblación de estos parajes. Instalada la Orden de San Juan de Jerusalén en las llanuras de los ríos Záncara y Cigüela, se activa la repoblación, vitalizando las pobres aldeas.
En tiempos de Alfonso VIII (1158-1214) los caballeros de San Juan de Jerusalén o del Hospital poseían casa propia en Consuegra. A partir de este momento (1183) se inicia la expansión de esta Orden, por toda esta zona meridional de la Mancha toledana. Confirma esta situación el papa Honorio III por bula dada en Verona el 21 de Agosto de 1183. Desde este momento es Consuegra la cabeza del Gran Priorato de San Juan, abarcando su territorio lo que serían después las catorce villas, entre ellas, Camuñas.
Los grandes priores fueron dando cartas pueblas, para repoblar los diferentes lugares. El 6 de Julio de 1238 se dan para repoblar las aldeas de Madridejos y Camuñas, acción dispuesta por el Comendador de Consuegra Roy Pérez, por mandato del Gran Prior de Castilla y León, Don Ferrant Ruíz. La carta de población se otorga al concejo o Ayuntamiento de Camuñas. Para lo dispuesto en ella, los moradores de Camuñas se regirán por el fuero de Consuegra. Todavía hubieron de pasar treinta y seis años y llegar al 1274 para que de hecho se iniciara la repoblación.
El 5 de abril de 1557 se le concede el privilegio de villazgo, por la princesa Dª Juana de Austria, gobernadora de estos reinos en ausencia de su hermano Felipe II, habiendo de entregar Camuñas al tesoro público la cantidad de "un millón cincuenta y nueve mil quinientos maravedís". Dicha fecha Camuñas tenía 160 vecinos (unos 800 habitantes). El privilegio de villazgo suponía: eximir y apartar el lugar de Camuñas de la administración consaburense, concediendo al primero el derecho a tener horca, picota, cuchillo, cepo y cárcel y "todas las otras ynsignias de jurisdicción que las ciudades y villas de por sí". Desde entonces sus alcaldes "pueden traer y traygan vara de justicia".
La relación
de Felipe II de 1576 facilita algunos datos de interés sobre el
pasado de la villa. Responden al cuestionario los vecinos Rodrigo Alonso
Moreno, Juan Díez de García Díaz y Juan López
Martínez, siendo testigos de la importante información los
también vecinos Alonso Díaz de Antón Díaz,
Pedro García de Tembleque y Fernán de Espinosa; firman el
acta Juan López, Juan Díaz y Rodrigo Alonso Moreno. Todo
hecho ante el escribano Lucas Galán. En las respuestas dadas por
los vecinos al interrogatorio enviado por Felipe II en ese año dicen
que es pueblo antiguo. 
El caserío se localiza en la solana y cierzo de un cerro. Es tierra
fría y sana, no es serranía, ni montuosa, falta de leña,
con huertas regadas con agua de pozo. Tiene una dehesa boyal y otra más
pequeña del monte. Recolectan hortalizas y algunas frutas como peras
e higos; 20.000 fanegas de todo grano, 2.000 arrobas de vino y carecen
de aceite. En sus prados se mantienen 6.000 cabezas de ganado lanar. Van
a moler sus panes a los molinos del Guadiana. El vecindario llega a 240
familias. Había antes más, pero el pueblo está muy
endeudado, porque cuando se hizo villa tuvo que pedir un empréstito
de mil ducados a censo y no lo pueden pagar, por esto se han marchado muchas
familias. La mayoría de los vecinos son labradores, hay dieciocho
hidalgos, que no pechan.
En el contorno se encuentran tres ermitas, a las advocaciones de San Sebastián, San Nicasio y La Caridad. Se guardan las fiestas de esos dos santos, por voto debido a cierta pestilencia que padeció el pueblo.
Durante el siglo XVIII se construye de nueva planta o se restaura substancialmente la Iglesia Parroquial, contribuyendo a la obra el Gran Prior, que lo era entonces el infante Don Gabriel Antonio de Borbón (1752-88).
A comienzos del siglo XIX se produce la Invasión Francesa, ante la cual surge un movimiento popular de lucha contra el invasor. Los personajes más populares de esta lucha serán los guerrilleros, de los que Galdós dice: "Ellos son nuestro cuerpo y nuestra alma; son el espíritu, el genio, la historia de España; ellos son todo; grandeza y miseria...".
(Fotografía del retrato
de Francisquete realizado por Lucio Sahagún Torija)
En Camuñas nacería (11 de Septiembre de 1762) el que luego fuera famoso guerrillero en el territorio manchego: Francisco Sánchez Fernández "Francisquete", también llamado "El Tío Camuñas".
Parece ser que antes que iniciase este camuñero su carrera militar en la guerrilla, está en ella o frente a los invasores franceses un hermano, el cual rendido a las fuerzas del ejercito ocupante, bajo promesa de respetar su vida y libertad, apenas entregado fue ahorcado. Para vengar la traidora muerte de su hermano, Francisco se hace guerrillero
Francisquete llegó a tener una partida propia de guerrilleros, compuesta inicialmente por unos treinta hombres, aunque llegó a alcanzar la cifra de doscientos guerrilleros y su misión consistía en hostigar a las patrullas francesas interrumpiendo las comunicaciones de Madrid con Andalucía. Francisquete se ocupaba del camino Real, desde Madridejos hasta Despeñaperros, donde según Rodríguez Solís, autor de "Los guerrilleros de 1808", cogió numerosos correos franceses, además de recorrer la comarca en su lucha con los franceses, Ajofrín, Lillo, Alcázar, Belmonte, ...
El 12 de Octubre de 1811, cuando se encontraba Francisquete en la villa de Belmonte, junto con su partida, fueron sorprendidos y rodeados por unos destacamentos franceses, bajo las órdenes del general D´Armagnac, jefe de la columna llegada de Tarancón. Hicieron frente a las tropas francesas, siendo herido y prisionero Francisquete, junto con los escasos hombres que le quedaban. Fue fusilado, en unión de sus compañeros el día 15 del mismo mes y año y enterrado por mandato del General francés en la Iglesia Colegial de Belmonte, con asistencia del Ilustre Cabildo.
A mediados del siglo XIX nace Don Luis Villaseñor y López de la Oliva, de familia noble e influyente en Camuñas. Con el paso del tiempo y la muerte de sus progenitores se hace cargo de la herencia, legando además a ser alcalde de la villa. Don Luis Villaseñor era de ideas liberales-progresistas y con motivo de la Revolución de 1868, en que hay un desarrollo fulminante del federalismo, declara a Camuñas "Cantón independiente", al igual que hiciera la ciudad de Cartagena. Este personaje llega a tener enfrentamientos con la iglesia y expulsa al sacerdote. Crea, también, un periódico local llamado "El Trueno".
Fuentes::
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