Como toda la zona parece que Vega perteneció al pueblo Vacceo, Celtibérico de vida agrícola pastoril. Entre los siglos XI y XII Vega se encuentra en la frontera castellano-leonesa. En 1.270, Vega se une al Alfoz de Tordesillas, justamente con Villalar, Villamarciel.
Fue el Rey Alfonso X el Sabio quien entregó estos lugares a Tordesillas, aunque pronto pasó a depender de Torrelobatón.El nombre de Vega es de origen ibérico que significa " parte baja, llana y fértil", adecuado a este valle del Hornija. Lo de "Valdetronco" es más difícil puede ser que Vega fuera el centro del valle, "el tronco", y los otros pueblos las ramas.
En el siglo XVIII las dimensiones de la actual iglesia, nos indican que su población debió de ser muy superior a la actual. En el siglo XX la población era de 500 habitantes pero con la emigración de los años 60 se quedó en menos de la mitad.
La principal industria que tenía era un barro blanco que podía confundirse con el yeso o cal.La Iglesia de Canteces, Prácticamente derruida, antiguo cementerio.

La iglesia de San Miguel, reformada a expensas del Obispo de Vich, nacido en Vega, Bartolomé Sarmentero, posee una torre de tres cuerpos y mampostería que está inacabada, talla de piedra de la Virgen, escalinata y un bonito retablo.

Exaltación De la Cruz: los días 3,4 y 5 de mayo, las vísperas comienzan con repique de campanas a las 12 de la noche y la murga a la puerta de la gente, colocación del mayo por los quintos. Pasacalles con dulzainas por la mañana, a las 12 romería de la Virgen, misa cantada, refresco y se canta la Salve, a la entrada de la Vega se baja la Virgen y se traslada por las mozas hacia la iglesia parroquial de San Miguel. Juegos autóctonos: calva, petanca, brisca....El tercer día se pide la "rosquilla" por el grupo El Pendón y la tuna con fin de fiesta y chocolatada final.

Colegio y patios de Vega

Escuela mixta: 6 alumnos. Cuenta con un maestro/a tutor/a, más los profesores especialistas de Inglés, Música, Educación Física, Religión y Educación Especial.

Recinto debidamente cercado, con dos aulas en muy buen estado, y un amplio patio con elementos de recreo infantil de madera, árboles y amplia zona de juego. Cerca del Colegio hay una pista debidamente asfaltada y marcada, equipada con porterías de futbito donde se realizan las actividades de Educación Física y deportes.