Se tienen noticias abundantes desde la edad Media, en la que era conocida con el nombre de Villalakt y en algunos libros aparece como perteneciente al Infantazgo de Valladolid, y de la Orden de Santiago.

Debe su celebridad por ser el escenario de la batalla en que las tropas del Rey Carlos I vencieron a las tropas Comuneras de Castilla, acaudilladas por Padilla, Bravo y Maldonado. Tuvo lugar en el "Puente el Fierro" el 23 de abril de 1521.

  Tiene dos iglesias: San Juan Bautista, posee un Cristo de finales de siglo XVIII, casullas de gran valor, y Santa María, hoy casa de cultura. En sus alrededores hay varios palomares. Las casas son de piedra y adobe, algunas de ellas blasonadas con escudos.

Es un pueblo agrícola y ganadero.

    Para conmemorar dicha batalla existe en la Plaza Mayor un "Obelisco" y se conserva la piedra donde se clavaron las cabezas de los comuneros. A partir de 1932 la villa de Villalar adoptó el calificativo "de los Comuneros", por los acontecimientos anteriormente mencionados.

El día 23 de Abril se celebra cada año "el día de la Comunidad", en la campa. La noche del día 22 se ameniza con música joven para animar la noche a la gente que viene a acampar. Durante el día 23 hay diversos acatos: música regional durante todo el día, ofrenda en el obelisco. Actos políticos, mítines variados y actos reivindicativos.
Como pueblo eminentemente agrícola celebra la fiesta de San Isidro el 15 de mayo: misa, bendición de los campos para terminar con un refresco ofrecido por los agricultores, para todo el mundo. Importantes son también los Carnavales y las Águedas.  El 14 de Agosto se celebran las fiestas patronales Ntra. Sra y San Roque con grandes verbenas, vaquillas, encierros y toros.

COLEGIO: Dos aulas, 13 alumnos. dos profesores tutores más los especialistas de Inglés, Religión, Educación Física, Música y Ed. Especial. Es un edificio moderno de planta baja, con dos aulas, un despacho, un patio de tierra amplio y cercado con árboles y valla metálica. Los alumnos que terminan le Etapa de Primaria, cursan los estudios de ESO en el I.E.S. de Tordesilla, Centro al que estamos adscritos.

Cerca del Colegio el pueblo cuenta con un parque de recreo. Tiene un frontón con una pista bien señalizada, con portería de balonmano, un campo de fútbol de hierba reglamentario, fuente de agua y una zona de recreo infantil bien dotada, que es aprovechado para realizar las actividades de educación física y demás actividades deportivas.

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